[size=18]اجهزة التحكم المبرمج (plc):
فى هذا الجزء نتعرض الى اهم المصطلحات الفنيه المتفق عليها فى التحكم المبرمج:
1-الاشاره التناظريه analog signal:
وهى اما ان تكون اشارة جهد او اشارت تيار وتعطى القيمه العداديه للاشاره معبره عن قيمه مقاسه .
2- الاشاره الرقمية digital signal:
وهى اشارة جهد وتكون قيمة جهد الاشاره الرقميه مساوية ( V(0 او قيمه اخرى ولتكن (v(+5.
حيث عندما تكون حالة الاشارة الرقميه (V(0 يقال عليها صفر واذا كان جهد الاشاره الرقميه (V(+5 يقال ان حالة الاشاره واحد (1)على سبيل المثال كما هو واضح فى الشكل: الجهد المنقول عبر ريشة تلامس, فاذا كانت ريشة التلامس مفتوحة , كان الجهد المنقول(V(0 , واذا كانت مغلقة كان الجهد المنقول خمسة فولت.
3- الخانه BIT:
وهى مكان تخزين اشاره رقميه (signal (0 او (signal (1.
4- البايت byte:
يتكون من ثمانى خانات ( bits (8 يخزن فيهم حالة ثمانى اشاراة رقميه digital signal.
5-الكلمه word:
تتكون الكلمه من 16 خانه (bits 16) يخزن فيهم حالة 16 اشاره رقميه digital signal.
6- المسجلات registers:
هى اماكن لتخزين البيانات فى صورة صفرأو واحد وهى تتكون من خانه واحده او اربع خانات او ثمانى خانات او 16 خانه وتوجد المسجلات داخل معالج اجهزة التحكم المبرمج.
7- وحدات التخزين الدخلية Markers:
ويطلق عليها احيانا اعلام flags او ريلهات تحكم داخلية internal control relays , وهى تتكون من خانه واحده bit , ويخزن يخزن فيها حالة العمليات الوسيطه فى العمليات الصناعيه فى صورة صفر أو واحد .وهذة الوحدات توجد فى الزاكره الداخليه لاجهزة التحكم المبرمج.
-الانواع المختلفة للحاكمات المستخدمه فى الصناعة controllers:
يوجد نوعان من الحاكمات المستخدمه فى العمليات الصناعية وزلك تبعا لنظرية عملها وهما كالأتى :
1-حاكمات غير قابله للبرمجه non programmable controllers:
وهذة الحاكمات اما ان تكون دوائر منطقيه او دوائر تحكم بالملامسات , اما الدوائر المنطقيه فهى تتكون من عناصر الكترونيه توصل معا مثل البوبات المنطقيه والعدادات والمؤقتات الزمنية..الخ.
- اما جهزة التحكم بالملامسات فمثلا الريلاهات الكهرومغناطيسيه .على سبيل المثال يمكن عمل دائرة (وا) (and) عن طريق الملمسات باستخدام 2 ريله موصلين على التوالى و يمكن عمل نفس الدائرة بأستخدام الدائرة المنطقية (and) وهى قطعة الكترونية واحدة,كذلك امكانية عمل دائرة (أو ) (OR) ودائرة (لا) (NOT) وغيرها من الدوائر الصناعية.
2-الحاكمات القابلة للبرمجه ( p l c).
كما زكرنا قبل سابق ان PLC أختصار ( programmable logic controllers). وهى أجهزة الكترونية رقمية تستخدم زاكرة قابلة للبرمجة لتخزين برامج التشغيل , والتى تتكون من مجموعة من الاوامر لتحقيق وظأئف معينة مثل البوابات المنطقية والمؤقتات الزمنية, والعدادات, والعمليات الحسابية ... الخ.
وزلك للتحكم فى العمليات الصناعية وفى الشكل التالى نجد ان لاجهزة PLC لها مجموعة من المداخل توصل باجهزة المدخل مثل الضواغط , ومفاتيح نهاية
المشوار , والمفاتيح التقاربية ومفاتيح العومات .. الخ , ومجموعة من المخارج مثل الكنتاكتورات , والمحابس الكهربية , ولمبات البيان , ولابواق ولها مكان لادخال برنامج التشغيل ليستقر فى ذاكرتها الداخلية بواسطة اجهزة البرمجة.
فى هذا الجزء نتعرض الى اهم المصطلحات الفنيه المتفق عليها فى التحكم المبرمج:
1-الاشاره التناظريه analog signal:
وهى اما ان تكون اشارة جهد او اشارت تيار وتعطى القيمه العداديه للاشاره معبره عن قيمه مقاسه .
2- الاشاره الرقمية digital signal:
وهى اشارة جهد وتكون قيمة جهد الاشاره الرقميه مساوية ( V(0 او قيمه اخرى ولتكن (v(+5.
حيث عندما تكون حالة الاشارة الرقميه (V(0 يقال عليها صفر واذا كان جهد الاشاره الرقميه (V(+5 يقال ان حالة الاشاره واحد (1)على سبيل المثال كما هو واضح فى الشكل: الجهد المنقول عبر ريشة تلامس, فاذا كانت ريشة التلامس مفتوحة , كان الجهد المنقول(V(0 , واذا كانت مغلقة كان الجهد المنقول خمسة فولت.
3- الخانه BIT:
وهى مكان تخزين اشاره رقميه (signal (0 او (signal (1.
4- البايت byte:
يتكون من ثمانى خانات ( bits (8 يخزن فيهم حالة ثمانى اشاراة رقميه digital signal.
5-الكلمه word:
تتكون الكلمه من 16 خانه (bits 16) يخزن فيهم حالة 16 اشاره رقميه digital signal.
6- المسجلات registers:
هى اماكن لتخزين البيانات فى صورة صفرأو واحد وهى تتكون من خانه واحده او اربع خانات او ثمانى خانات او 16 خانه وتوجد المسجلات داخل معالج اجهزة التحكم المبرمج.
7- وحدات التخزين الدخلية Markers:
ويطلق عليها احيانا اعلام flags او ريلهات تحكم داخلية internal control relays , وهى تتكون من خانه واحده bit , ويخزن يخزن فيها حالة العمليات الوسيطه فى العمليات الصناعيه فى صورة صفر أو واحد .وهذة الوحدات توجد فى الزاكره الداخليه لاجهزة التحكم المبرمج.
-الانواع المختلفة للحاكمات المستخدمه فى الصناعة controllers:
يوجد نوعان من الحاكمات المستخدمه فى العمليات الصناعية وزلك تبعا لنظرية عملها وهما كالأتى :
1-حاكمات غير قابله للبرمجه non programmable controllers:
وهذة الحاكمات اما ان تكون دوائر منطقيه او دوائر تحكم بالملامسات , اما الدوائر المنطقيه فهى تتكون من عناصر الكترونيه توصل معا مثل البوبات المنطقيه والعدادات والمؤقتات الزمنية..الخ.
- اما جهزة التحكم بالملامسات فمثلا الريلاهات الكهرومغناطيسيه .على سبيل المثال يمكن عمل دائرة (وا) (and) عن طريق الملمسات باستخدام 2 ريله موصلين على التوالى و يمكن عمل نفس الدائرة بأستخدام الدائرة المنطقية (and) وهى قطعة الكترونية واحدة,كذلك امكانية عمل دائرة (أو ) (OR) ودائرة (لا) (NOT) وغيرها من الدوائر الصناعية.
2-الحاكمات القابلة للبرمجه ( p l c).
كما زكرنا قبل سابق ان PLC أختصار ( programmable logic controllers). وهى أجهزة الكترونية رقمية تستخدم زاكرة قابلة للبرمجة لتخزين برامج التشغيل , والتى تتكون من مجموعة من الاوامر لتحقيق وظأئف معينة مثل البوابات المنطقية والمؤقتات الزمنية, والعدادات, والعمليات الحسابية ... الخ.
وزلك للتحكم فى العمليات الصناعية وفى الشكل التالى نجد ان لاجهزة PLC لها مجموعة من المداخل توصل باجهزة المدخل مثل الضواغط , ومفاتيح نهاية
المشوار , والمفاتيح التقاربية ومفاتيح العومات .. الخ , ومجموعة من المخارج مثل الكنتاكتورات , والمحابس الكهربية , ولمبات البيان , ولابواق ولها مكان لادخال برنامج التشغيل ليستقر فى ذاكرتها الداخلية بواسطة اجهزة البرمجة.